1.被測工件表面的處理由于 JR 三維掃描儀采用的是光柵式照相技術，故工件表面不能反射光線，不能吸收光線，表面顏色也不能太黑暗。如果被測工件的表面達不到上述要求，需要對工件進行處理。通常的辦法是在工件表面噴涂一層薄薄的顯影劑，使被測工件表面達到測量要求。

　　2.粘貼標志點三維掃描系統(tǒng)采用標志點全自動拼接技術，在測量之前先要在工件表面粘貼專用的標志點，以便測量時進行拼接。在拼接過程中系統(tǒng)要求相臨的兩次數(shù)據(jù)至少要具有三個共同的標志點，故在粘貼標志點時要保證每次掃描過程中至少有三個公共標志點能同時被識別。

　　3.系統(tǒng)標定三維掃描系統(tǒng)提供專用的標定系統(tǒng)，在測量之前 n b 先對各個測頭進行標定，建立坐標系，以保證測量精度。不需要每次測量前都做該步工作，如果掃描儀中各個測頭的位置沒有變動，則可省略該步直接掃描。

　　4.開始掃描三維掃描系統(tǒng)在開發(fā)過程中將主要功能做到高度集成，用戶只需點選“掃描”命令圖標，即可完成從拍攝到獲取點云數(shù)據(jù)的工作。在“拼接設置”中可以選擇“自動精細拼接”，使每次掃描的數(shù)據(jù)直接執(zhí)行 ICP 拼接到上一次的數(shù)據(jù)中;也可以先將工件全部掃描完成，再集中拼接，進行整體誤差控制。

　　5.點云數(shù)據(jù)處理在點云處理窗口中，可以對每次掃描得到的點云數(shù)據(jù)進行編輯處理操作。

　　（1）刪除雜點

　　由于光線或角度影響，點云數(shù)據(jù)中可能會一些雜點，框選中這些點，執(zhí)行刪除命令，保證單面數(shù)據(jù)質量，提高拼接精度。

　　（2）填補空洞

　　點云數(shù)據(jù)中在貼標志點的地方會出現(xiàn)空洞，選擇空洞邊界，執(zhí)行“填補空洞”命令，可將這些空洞按其曲率變化自動修補，減少后期制圖時間。

　　（3）光順操作

　　有一些被測工件的表面是不能噴顯影劑的，這樣會使掃描得到的數(shù)據(jù)質量下降。在點云處理窗口中可以執(zhí)行“光順化”命令，使點云數(shù)據(jù)順滑。這個功能常應用在人體或工藝品掃描中。

　　6.數(shù)據(jù)保存

　　將處理好的點云數(shù)據(jù)導出為 .asc 或 .ply 格式，用 UG，Pro/E，CATIA 等三維造型軟件直接打開編輯。

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